髋关节是人体下肢的负重关节，其由股骨头及髋臼构成，其解剖结构属于典型的杵臼关节，在髋关节发育过程中可出现髋关节发育不良，而髋臼发育不良属于髋关节发育异常中的一种。髋臼发育不良的临床定义是：髋关节在发育的过程中，髋臼的上缘发育较小，或者臼窝发育过浅，无法完全包容或覆盖股骨头，从而出现髋关节发育畸形的一种表现，在临床上又被称为髋关节半脱位。

髋臼发育不良在临床上主要以儿童，婴幼儿为主，在临床上研究表明，女孩的发病率高于男孩，其发病因素有多种，有家族性的髋关节发育不良遗传病史，怀孕期间胎位不正(臀位生产)，多胎生产，襁褓婴儿时期姿势不当，另外一些其他疾病，比如脑瘫患儿，唐氏综合征，髋关节股骨头缺血性坏死等均可成为髋臼发育不良的诱因。

临床症状：髋臼发育不良早期由于症状不明显，因此在早期无不适症状，但是随着进一步发展，髋臼发育不全会越来越明显，特别是在20-40岁之间，则会产生症状，早期会出现髋关节的酸胀不适，长时间劳累，负重后症状可加重，休息后可缓解，还可伴随有腹股沟及大腿根部的疼痛不适，还可伴随有膝关节疼痛，如果出现股骨头脱位，可出现髋关节功能活动受限，行走时候困难。在临床上，髋关节疼痛不适症状跟髋臼发育异常的程度成正比。