从肚皮看见胎动一般的在中晚孕期，和胎动幅度、腹壁皮肤的厚度等等有关系。

胎儿在子宫内冲击子宫壁的活动称胎动，正常妊娠18-20周左右孕妇可以感觉到胎动。并且随妊娠进展逐渐加强，至妊娠32-34周胎动达高峰，可以明显从腹部看见胎动，38周以后因为胎儿体积逐渐增大宫腔空间相对小致胎动幅度小胎动感觉减少，正常的胎动是每小时约3-5次。初次胎动的早晚个体感觉差异大，不能以感觉胎动时间作为妊娠期限计算的根据。

中晚期的妊娠判断除了胎动观察，还主要是根据：

1.有早期妊娠的经过，包括有停经史、早孕反应存在、尿频、皮肤色素沉着、乳头乳晕色素加深、子宫增大、妊娠试验阳性、Ｂ超检查子宫腔内有胎芽胎心等表现。

2.子宫随着妊娠周数增加逐渐增大，正常情况妊娠20周后宫底升高较快，平均每周增加1.6 cm ，到妊娠36周时最高，胎动也会越来越明显。妊娠中期以后可以有不规律的子宫收缩，这是一种生理现象。可以促进子宫胎盘血液循环，对胎儿生长发育有好处，自妊娠28周以后子宫收缩明显增多。

3.妊娠20周以后，经腹壁可以触及胎体，28周以后经过四步触诊法，检查胎儿的胎产式和胎方位。

4.胎心可以通过听诊器听到，24周以后胎儿心音多数在胎背处听的最清楚。