入盆发生在孕妇怀孕晚期，通常是在怀孕的34周至38周之间。

入盆是指胎儿头部进入骨盆的过程，准备出生。这是孕妇怀孕期间一个重要的变化，预示着胎儿即将到达出生位置。

入盆的具体时期会因个体差异而有所不同，但大多数孕妇在怀孕晚期（第三孕期）会经历此过程。一般来说，胎儿在怀孕34周至38周之间会入盆。

胎儿入盆的过程会带来一些身体上的变化，包括孕妇会感觉到更加轻松，呼吸更为舒适，同时会有更频繁的尿频。这是因为胎儿头部进入骨盆后，减轻了胃部和肺部的压力，同时也增加了盆腔的压力，导致尿频增加。

入盆的时期通常是正常生理现象，但对于某些特殊情况下的孕妇，如胎位异常、盆骨不适合分娩等，可能需要医生进行干预或选择剖腹产。

入盆的发生是孕妇即将迎来分娩的一个重要标志，但并不意味着马上就会进入分娩阶段。分娩的具体时间会因个体差异而有所不同，对于首次怀孕的孕妇，通常在入盆后几周才会开始分娩。在此期间，孕妇应保持适当休息、均衡饮食、注意保持卫生等，并及时就医咨询医生指导，以确保母婴的健康与安全。