解脲支原体不会自愈。

解脲支原体是一种引起尿道炎或性传播感染的细菌，主要通过性接触传播。如果未经治疗，解脲支原体感染可能会持续存在，引发一系列的症状和并发症。

解脲支原体感染常导致尿道炎，表现为尿道不适、尿频、尿急以及尿道口红肿等症状。如果不及时治疗，炎症可能会扩散到周围组织，引起附睾炎、前列腺炎等病变。

解脲支原体感染对女性的影响更为严重，可能导致宫颈炎、输卵管炎以及盆腔炎等妇科并发症。这些并发症可能会导致不孕症或输卵管妊娠等严重后果。

解脲支原体也可以在妊娠期间垂直传播给胎儿，引发新生儿结膜炎、新生儿肺炎以及关节炎等感染。

因此，解脲支原体感染是一种需要及时治疗的疾病。一般情况下，医生会根据病情给予抗生素治疗，如阿奇霉素、多西环素等。在治疗期间，患者应避免性接触，同时注意个人卫生，勤换内裤、勤洗澡，并遵循医生的用药建议和用药剂量。

解脲支原体感染也可通过性伴侣之间的传播，因此建议感染者通知其性伴侣也接受治疗，以防止反复感染。