胎动是指胎儿在子宫内的肢体运动，正常孕妇在妊娠18-20周左右开始自觉胎动。胎动随妊娠孕周进展逐渐加强，至孕32-34周时胎动达高峰。孕38周以后由于胎儿增大、羊水量减少，胎儿的活动空间减少，胎动也逐渐减少。胎动一般以下午和夜间比较明显，一般胎动每次持续20至40分钟。

孕晚期即妊娠28周以后，可以通过胎动计数来判断胎动情况。一般每天早中晚各数一个小时，每小时胎动3到5次为正常，三次胎动相加乘以四，大于30次为正常。另外可以通过胎动计数判断胎盘功能，如果12小时内胎动大于30次考虑正常，12小时内胎动小于10次或者胎动次数逐日下降提示胎盘功能下降，提示胎儿宫内有缺氧情况。所以如果计数胎动过多或过少，应该警惕是否存在胎儿宫内窘迫的情况。

急性胎儿宫内窘迫主要发生在分娩期，多数因为脐带异常、前置胎盘、胎盘早剥、宫缩过强、产程延长及产妇低血压、休克等引起。缺氧初期胎动频繁，随着缺氧加重胎心减弱及次数减少进而消失。

慢性胎儿窘迫主要发生在妊娠末期，常延续至临产并加重。多数因妊娠期高血压疾病、妊娠合并高血压病、慢性肾炎、糖尿病、严重贫血及过期妊娠等所致。胎动表现减少或者消失，12小时胎动小于10次，临床上常见胎动消失24小时后胎心消失。

所以孕晚期学会胎动自测计数估计胎儿宫内情况是比较重要的。