胎动通常在怀孕18-20周左右开始感受到。

胎动是胎儿发育过程中的一种生理现象，是胎儿的肌肉活动所引起。胎动对于孕妇来说是一个非常重要的指标，可以确认胎儿在子宫内发育正常。通常来说，第一胎的孕妇在怀孕18-20周之间会开始感受到胎动，而多胎妊娠的孕妇可能会更早感受到。

胎动的感觉类似于轻微的蝴蝶飞舞或者鱼游动的感觉。最初的几次胎动可能会很微弱，但随着胎儿的成长和活跃度增加，胎动会变得更加明显和频繁。

一般来说，孕妇每天可以感受到胎动10次以上是正常的。如果孕妇连续两天都没有感受到胎动或者胎动明显减少，应该及时咨询医生，以确保胎儿的安全。

胎动的感受时间和频率可能会因为孕妇的体位、活动状态以及食物摄入等因素而有所不同。例如，孕妇平躺或者坐着的时候可能更容易感受到胎动，而运动和进食后可能会增加胎动的频率。