胎动就是胎儿在子宫内活动，孕妇可以自己感觉得到，胎动明显的话还可以从腹部观察出来。孕妇通过胎动感知胎儿在自己肚子里逐渐发育成熟，享受准妈妈的自豪感。

在怀孕40多天之后出现胚芽胎心，就会出现胎动。但是孕妇能够感觉到胎动，并不是一出现胚芽胎心就可以感受到的。

一开始的时候胎儿比较小，即使在子宫腔内活动，孕妇也感觉不到。随着胚胎逐渐生长发育，胎儿逐渐增大，活动能力和活动幅度，力量都逐渐增大。胎儿的肢体碰触到子宫壁，孕孕妇就会感知到，有的时候甚至可以在腹部明显的胎动现象。

一般来说，孕妇开始感觉到胎动的时间是怀孕18周到20周之间。有的人感觉到比较早，有的人感觉比较晚，这个和每个人对胎动的敏感性以及腹部脂肪的厚度，都有关系。腹壁比较厚的孕妇，感觉到胎动的时间会比较晚一点。经产妇感觉胎动也会比较早一点。胎动随着孕周增长逐渐加强，一般在怀孕32~34周之间最强，38周以后，由于胎儿比较大，胎头下降，胎动的幅度就会减小的。

有的人说怀孕不到三个月就可以感觉到胎动，这个基本上是不可能的。这时候感觉到肚子里咕噜咕噜的，有可能是胃肠蠕动导致的。

孕妇自数胎动是监测胎儿在宫内情况的一种有效的经济便捷方法。一般一天内，数胎动三次，每次一个小时，平均一小时胎动3~5次属于正常的。

孕妇感知胎动既是和胎儿的交流，也是观察胎儿在宫内情况的一种手段，尤其是怀孕后期，应该坚持的。