睡觉起床小腿疼，常见的原因有以下几方面：一、肢体的劳累。由于前日的运动量过大或者长时间不运动突然增加运动量，可以造成下肢的血液循环不畅，诱发小腿部位的疼痛。二、着凉。睡觉时受到风寒的刺激，可以诱发肌肉痉挛，导致血液循环变差，出现局部的疼痛、腿部僵硬等症状。三、风湿性关节炎或者类风湿性关节炎等，也可以诱发小腿的疼痛。四、体内缺钙或者糖尿病、肾病综合症等也可以诱发患者出现小腿部位的疼痛。出现这种情况可以进行局部的热敷、理疗、按摩等来缓解疼痛的症状。