孕晚期小腿肚酸胀，多考虑是长期不正确姿势，体重增加而导致的肌筋膜炎。这种疼痛以酸胀痛为主，以活动后加重，休息后缓解，整体来说，它是运动劳损性改变。建议改善患者生活方式，避免不正确的姿势，同时加以热敷看看相关症状是否缓解，必要时可以应用一些外用理疗药物进行治疗，一般问题不大。 第二个方面，多考虑是腰椎方面问题，腰椎间盘突出压迫神经根而引起相关神经压迫症状。这种情况下，建议改善患者生活方式，避免久坐弯腰搬重物，以平卧位为主，卧硬板床轴线翻身看看相关症状是否缓解。必要时多考虑进行热敷。如果以上相关症状还是没有好转的情况下，多考虑终止妊娠，考虑行手术治疗。