孕晚期睡觉双腿酸痛的话考虑有可能是由于怀孕之后压迫引起的静脉回流受阻。 如果说是出现双腿酸痛的话，建议尽量的适当的活动双下肢，但是也一定要及时的排除双下肢静脉血栓形成的可能性。一般需要超声检查，如果超声检查确定有血栓的话，需要尽量的休息，而且一定要注意抗凝治疗。如果说是没有血栓的话，一定要注意适当的活动，在睡觉的时候可以适当的变换体位，尽量的减少压迫的时间过久。如果说是压迫的话，可能会出现疼痛不适的感觉。一般情况下，如果说是在孕晚期一定要注意怀孕期间建议尽量的睡觉时抬高双下肢，尽量的促进血液循环，促进静脉的回流。