孕晚期走路，耻骨疼痛，多考虑以下几点方面的问题。 第一点多考虑体重增加不正确的姿势引起骶尾部劳损性改变，这种疼痛多以酸胀痛为主，以活动后加重，休息后缓解，整体来说，它是一种运动劳损性疾病，针对于这种情况，一般来说，改善患者生活方式，同时加以热敷，相关症状可以缓解。第二点，多考虑腰椎神经根受到压迫所引起的相关症状，这种情况下，多以腰椎间盘突出压迫神经根所致，一般来说，需要改善生活方式，看看相关症状是否有所缓解，如果没有缓解，必要时可能需要终止妊娠行手术治疗。