腿和膝关节酸软无力，主要考虑以下几种疾病引起：①半月板损伤。多因急性外伤导致，可出现局部肿胀、疼痛伴关节活动受限，部分患者在行走时可出现明显交锁感，膝关节核磁共振检查可明确诊断及判断病情的严重程度。②骨性关节炎。多发生于老年人，与膝关节退变有关，可出现局部疼痛及活动受限，伴腿和膝关节酸软无力，X线检查可判断病情的严重程度。③腰椎管狭窄症。可出现典型的下肢间歇性跛行，行走时可出现腿和膝关节酸软无力症状，严重者需进行手术治疗。④颈椎病。对于部分严重的脊髓型颈椎病，可出现行走时腿和膝关节酸软无力症状的发生，多需采取手术进行治疗。此外，骨质疏松症、缺钙等亦可导致腿和膝关节酸软无力症状的发生。因此，当出现上述症状时，建议及时到正规医院就诊，查找原因。