怀孕39周出现腿痛的症状，一般是怀孕的晚期，胎儿下降入盆之后会压迫到神经，会引起腿痛。或者是在孕晚期，由于劳累过度，运动量比较大，也有可能会引起腿痛或者是平时受凉没有注意保暖会引起腿痛。如果孕期补充钙量不足，有缺钙的现象，会出现骨质疏松，会出现关节疼痛，也会引起腿痛的症状。甚至还会引起小腿抽筋，肌肉痉挛。在孕晚期出现腿痛的现象，可以通过用按摩的方法缓解症状，然后再针对个人的具体情况对症治疗缓解症状。平时要注意休息。