孕晚期自觉阴道分泌物颜色异常，要及时去医院妇科检查一下，化验分泌物常规看看有没有阴道炎症，如果有阴道炎症，要根据不同情况制定具体治疗方案，如果阴道炎症不及时治疗，可能导致胎膜早破等情况。正常情况下是否可以阴道分娩，取决于胎儿大小于骨盆条件是否相称，以及动产后胎心情况以及宫缩情况，但是如果阴道炎症不及时治疗阴道分娩时由于阴道壁粘膜炎症侵袭，脆性增加，阴道分娩时可能导致阴道以及外阴组织的损伤，所以孕晚期阴道分泌物异常要及时检查治疗。