怀孕晚期走路的时候，生殖器有刺痛，有可能是因为炎症的原因造成，如果疼痛的时间较长，建议首先到医院就诊检查，可以先做一个分泌物检查。另外，让医生也检查一下宫口。怀孕时间超过37周以上，已经是足月，所以随时都有可能会生产，因此，在孕晚期要注意的是多休息为主，避免过于劳累，在怀孕晚期要留意胎动的情况，如果胎动的次数减少，或者胎动次数异常的平凡，都需要到医院检查的。另外，如果有规律性的宫缩也需要到医院检查。