一般大部分孕妇会在怀孕20周左右时自觉的胎动，大概也就是怀孕四个多月时。 但是每个孕妇感觉到胎动的时间会略有不同，如果为初产妇腹壁脂肪比较厚，那么可能感觉到胎动的时间就会晚一些，如果为经产妇腹壁脂肪比较薄，那么胎动时间可能就会早一些。所以只要b超检查宝宝发育正常，那么胎动时间也是因人而异的。一般在孕中期，宝宝的胎动经常会不规律，所以我们需要通过定期产检来了解胎儿的发育情况，但是一般在孕晚期，宝宝的胎动就会变得有规律性，胎动是孕妇去测宝宝宫内状况的一个最简单的方法，如果在孕晚期出现胎动的异常增多或者减少，那么我们要考虑是否存在胎儿宫内窘迫的情况，建议尽快去医院行相关检查来明确。