宝宝扶着腋下能比较稳的站立开始就有迈步的意识，这时候宝宝大约5一6个月左右，所以宝宝5~6个月左右就可以有迈步的意识，但真正会走应该是在一周岁左右，一般宝宝11一12个月左右就会扶着东西慢走，一周岁以后就会独立行走。