孕晚期腰酸腿酸，多考虑以下几点方面原因。 第一点，多考虑是长期久坐、不正确姿势导致的运动劳损性改变，这种情况下，建议改善患者生活方式，避免久坐弯腰搬重物，腰部剧烈活动以休息为主，同时加以热敷。一般相关症状是可以缓解的，必要时可以考虑应用外用理疗药物进行治疗。第二个方面，多考虑是腰椎间盘突出压迫神经根而导致的相关神经压迫症状。这种情况下，建议改善患者生活方式的同时加以热敷，看看相关症状是否缓解。必要时多考虑终止妊娠，行相关影像学检查后，多考虑进行手术行神经松解进行治疗，一般问题不大。