测胎心一般都是通过多普勒便携式胎心听诊仪，放在孕妈妈的腹部，寻找胎心最响亮的部位进行听诊，一般听诊一分钟计数胎心的次数。此外，还可以在进行B超检查的时候，通过B超图像上进行计数胎心的次数，也可以观察胎儿心脏波动的情况。这些检测胎心对胎儿是没有影响的。