孕晚期孩子比较大的时候，我们可以根据胎儿的胎动的位置稍微判断一下胎儿的胎位，在我们正常的胎位头位的时候，孩子的胎动比较喜欢在腹部两侧或者是宫底，也就是肚子最上方，如果是臀位的孩子也就是我们常说的胎位不正的，他因为手和脚在腹部的下方，孕妇会感觉在阴道口周围胎动比较明显，胎动的位置比较低，但是这也只是一个大致的判断方法，不一定很准确，有一些孕妇的腹部皮肤比较薄，他会在腹部摸到比较明显的胎儿的头部，在臀位的孕妇她会在上腹部，肚子最上方的位置宫底的地方摸到一个圆球，浮球感的东西这个是胎儿的头，正常孕妇头位的话小孩子头在下腹部在会阴周围是摸不到头的，但是，如果我们孕妇判断不清楚胎位的时候，医生会通过四步触诊检查的方式，可以来判断孕妇的胎位。