如果在怀孕20周，胎动还是不明显，但是产科检查b超提示宝宝发育状态良好，也是属于正常情况。一般大部分孕妇会在怀孕20周左右时自觉到胎动，但是这个时间也会因人而异，如果孕妇腹壁脂肪比较厚，并且为初产妇，这个自觉胎动时间可能会晚一些。如果孕妇为经产妇并一些辅助脂肪比较多，可能自己到胎动的时间就会少一些，而且胎动也会比较明显。所以如果产检b超显示宝宝发育正常，自觉胎动的时间和胎动情况也是因而异的。一般在孕中期，宝宝的胎动还是不太规律，所以我们需要通过定期产检来了解情况。一般在孕晚期，宝宝的胎动就会变得比较有规律性，所以在孕晚期一定要自觉胎动情况，如果出现胎动的异常增多或减少，需要及时去医院就诊。