孕晚期腿浮肿的原因包括生理性和病理性原因。生理性原因主要是由于子宫增大压迫盆腔内的下腔静脉，从而引起血液回流受阻，表现为小腿或者脚踝出现凹陷性水肿，这是正常的现象，一般通过多休息后就能明显的缓解。病理性因素也可以导致腿浮肿或者全身浮肿，比如妊娠期高血压疾病、妊娠合并心脏病、妊娠合并肾脏病等都可以引起全身浮肿。需要通过测量血压以及其他相关的检查来确定，明确引起腿浮肿的原因，然后采取相应的处理措施，必要时需要尽早的终止妊娠。