妊娠晚期小腿酸胀，最常见的原因有可能是缺钙，也可能是孕妇血液处于高凝状态，再加上增大的子宫压迫下腔静脉而导致血流回流不畅而出现的下肢静脉血栓形成。如果是下肢静脉血栓形成，则危害比较大有可能会出现腿部酸胀甚至下肢腿围、腿径不一致，如果血栓脱落着，可能会在肺部和脑部形成酸酸而危及生命，这种情况需要医院检查D2- 聚体，还有下肢静脉彩超，排除静脉血栓形成。如果没有问题的话，则进一步地观察，平时睡觉时可以将双腿稍微抬高，来缓解下肢回流不畅的症状。