孕晚期如果出现胎位不正和我们孕妇的睡姿是没有关系的，所以也不需要因为胎位不正而去改变睡觉的姿势，左侧卧平卧或者是右侧卧都是可以的，只要孕妇觉得舒适不需要什么刻意的位置要求，在我们32到34周之前小孩子的胎位是没有完全固定的，如果这个时候胎位不正不需要刻意的去纠正，只需要观察胎位情况即可，如果超过34周以上孕妇的胎位还是不正的，比如说臀位或者横位，这个时候我们可以做胸膝卧位，在医生的指导下进行一些姿势的改正，来帮助胎位的纠正，如果在36周以上胎儿的胎位还是不正，这个时候我们可以请有经验的医生进行胎位的评估，判断能否做胎位的外倒转术，如果可以做外倒转的话建议在37到38周之间进行是最合适的。