晨起右侧腰痛主要是由于腰部肌肉出现了紧张僵硬无力的劳损状态，在白天持续腰部持续收缩用力时而产生的微小损伤以及产生的乳酸等炎性代谢产物在夜间休息，没有很好的被代谢，而在晨起时会产生疼痛。

在这种情况下，首先要避免不良的生活习惯，例如，久坐、久站以及腰部同一个姿势保持时间过长等腰部持续发力的情况。

第二，需要佩戴腰围，给予腰部辅助支撑，使得腰部肌肉得到一定的放松。

第三，可以通过热敷配合拉伸的方法来进行进一步肌肉的放松。具体拉伸的动作方法可以参照网络腰背部肌肉拉伸教程，选取其中1至2个比较容易上手的动作，在热敷后进行拉伸。