大多数女性会在妊娠20周左右感觉到胎动。

相对来说，经产妇自觉胎动的时间会早于初产妇，可能在妊娠16周到20周期间感觉到胎动。最初感觉到胎动时是不规律，而且胎动的程度也比较轻微。胎动主要是指胎儿的躯体活动，胎动也会随着妊娠周数的进展而逐渐增强。胎动最强烈的时间是在妊娠32周到34周，而到了妊娠38周之后，胎动会逐渐减少。胎动并不会时时刻刻都非常活跃，一般在下午和夜间相对来说比较活跃，而在胎儿睡眠周期时就停止。女性自妊娠28周之后，可以在家自己数胎动，这也是自我监测胎儿宫内情况比较简便，经济的方式。