部分患者在怀孕18周时，是能够感觉到胎动，尤其是经产妇，相对来说大多数女性会在妊娠20周左右感觉到胎动，但是经产妇自觉胎动的时间会早于初产妇。胎动主要是胎儿的躯体活动，许多宝宝会在怀孕三个月左右出现四肢的轻微活动，但此时女性是感觉不到的。胎动会随着妊娠的进展而逐渐增强，一般在妊娠32周到34周达到高峰，而在妊娠28周之后会逐渐减少。一天24小时胎动不会一直很剧烈，一般在下午及夜间相对来说比较活跃，而在胎儿睡眠周期时消失，持续约20到40分钟左右。女性在妊娠晚期开始可以自己在家数胎动，这也是自我监测胎儿宫内情况的方法之一。