孕晚期睡觉手麻的原因有很多，比较常见的有以下一些原因：

如休息一段时间后，可以缓解，一般是生理性的，不需要特殊的处理，可能是睡觉姿势不当造成的，如果手麻一直无法缓解或者反复发作，也有可能是四肢末端循环不好、着凉、缺钙或者颈椎病变导致的，因为孕晚期已经接近于分娩，若不适症状严重，建议及时到医院进行检查，以免耽误治疗。睡眠姿势不当孕妇，一般要求左侧卧位，长时间一侧卧位压迫到了上肢会造成手麻的情况，可以适当的变换睡姿，避免引起身体的不适，第二四肢末梢循环不好，孕晚期随着胎儿的发育和孕妇体重上升，身体的负荷会增大，平时的活动量少，可能会影响孕妇四肢血液循环，引发局部麻木症状发生，尤其是睡觉期间可能会出现手麻，脚麻等表现适当的活动，或者按摩后症状可自行缓解，多数不会对孕妇的健康和胎儿的发育造成很大的影响。