孕晚期手臂酸痛，多考虑以下几点方面的原因：

第一、多考虑是长期卧床不正确姿势而导致的肌筋膜炎，这种疼痛以酸胀痛为主，多考虑是无菌性炎症引起的酸胀痛，建议患者改善生活方式，同时加以热敷，一般相关症状是可以缓解的。如果相关症状没有缓解的情况下，可以考虑运用一些外用理疗药物进行治疗；

第二个方面，多考虑是颈椎方面的问题，颈椎间盘突出压迫神经根而导致的相关神经压迫症状，建议行颈椎核磁共振检查来明确相关诊断。

一般先通过改善患者生活方式，看看相关症状是否有所缓解，同时加以热敷，如果没有缓解的情况下，多考虑进行终止妊娠行手术治疗，手术治疗的目的是解除神经压迫，越早治疗对患者的预后越好。