睡醒了以后腰感觉酸痛，可能是因为睡觉姿势不太正确，造成了腰椎周围的慢性的劳损。

或者是原先就有腰部的一些轻微的疾病，比如说激凸的炎症、椎体的滑脱、骨质增生、椎间盘膨出压迫神经等原因。具体情况可以去医院脊柱科，做腰椎的X光片正侧位的能拍片检查一下，也可以做mri检查的比较清楚。尽量的不要老是弯腰劳累，可以做一下五点支撑锻炼一下腰背肌的力量。不要睡觉时间过长。