腿一走路就会出现刺痛不适症状，需要根据具体刺痛位置确定相应的病症情况。

踝关节，膝关节，髋关节出现目前临床症状，主要考虑关节炎，滑膜炎或出现相应的软骨损伤，导致引起临床症状情况，而对于腿部和下肢肌肉出现刺痛不适，大部分是由于外伤或急性损伤后导致出现临床症状。

可以通过骨科，关节外科门诊就诊检查，并给予相应的非甾体类镇痛药物治疗，理疗治疗等方式进行对症治疗，症状期减少活动，劳逸结合。