孕晚期耻骨出现疼痛，一般是不正常的，可能涉及以下几个方面的因素：

第一，由于胎儿比较大，盆腔内的压力增高，在孕妇活动或者是躺卧做的时候，对耻骨的压迫增加，从而导致出现耻骨疼痛。

第二，可能是营养方面的因素，由于营养不足或者缺钙、缺锌、缺铁，从而导致骨代谢受到影响，产生骨痛，再加上吃不出，容易受压，从而出现疼痛。

第三，孕妇晚期的时候全身在激素水平变化的作用下，导致关节囊韧带发生松弛，相应的骨盆稳定性下降，力量不足。在活动受压或者耻骨联合分离时，容易产生相应的疼痛症状。