睡觉的时候膝关节有酸痛，可以进行热敷、理疗、按摩、抬高腿部等方法来慢慢的缓解一下。

具体膝关节酸痛的原因，建议去医院的关节骨科做一下膝关节的磁共振，进行详细的检查。看一下有没有关节内部的一些损伤，比如说关节的滑膜炎、韧带拉伤、半月板损伤等情况。平常在运动的时候要避免太剧烈的跑跳、劳力活动，容易损伤膝关节内部的一些组织，产生酸痛的情况。尤其是睡觉的时候，休息过来就会有明显的疼痛感。