睡觉起来腰疼的厉害，通常是由于腰部肌肉出现了紧张僵硬的劳损状态，而导致的肌肉出现乳酸堆积过多，以及出现了微小损伤而引起的物理性以及化学性质的疼痛。

对于这种情况的处理：

第一，要避免睡软质的床垫，睡相对硬质的床垫，给于腰部肌肉辅助支撑，使得在睡觉时肌肉可以得到一定放松。

其次，可以通过佩戴腰围的方法来使得腰椎的稳定性得到一定的保障，这时腰部的肌肉也可以得到一定的放松。

第三，可以通过物理因子的治疗和拉伸的方法来进一步放松肌肉，物理因子可以采用红外线照射、中频电疗法，具体的拉伸方法可以参照网络腰背部肌肉拉伸教程。