一般而言，怀孕20周左右能够自己感觉到胎动。

在孕周较小的时候，胎动比较微弱，类似于肠管蠕动，随着孕周的逐渐增加，胎动逐渐增强，到怀孕32到34周时胎动达到高峰。怀孕38周以后，由于宫内空间逐渐变小，胎动也逐渐减少。大部分女性感觉到胎动在夜间和下午比较活跃。怀孕28周以后，正常胎动的次数两小时大于等于十次。怀孕晚期孕妇可以通过自行计数胎动，大致了解胎儿在宫内的状况。