一般而言，怀孕四个月左右，胎儿会有胎动，在怀孕18周时，b超检查可以发现胎动，怀孕20周以后，孕妇可孕妇感觉到胎动。

胎动是孕妇自行评价胎儿宫内状况最简便有效的方法，随着孕周的增加，胎动逐渐由弱变强，有少变多，但是到了怀孕晚期，由于胎儿在宫内的空间逐渐变小，羊水量减少，胎动会逐渐减弱，到了怀孕晚期孕妇要学会计算胎动测试，如果出现了胎动过少或过频，一定要及时到医院就诊。