起床后小腿肌肉酸痛通常是因为小腿肌肉出现了劳损状态，而引起局部乳酸以及炎症代谢产物，没能很好的被吸收，从而发生的化学性刺激疼痛。

对于缓解小腿肌肉劳损的情况，可以通过热敷和肌肉拉伸的方法来进行肌肉放松，热敷可以采用热水袋或者是热毛巾温度控制在45摄氏度左右进行持续15分钟的热敷，随后需要进行小腿肌肉的拉伸。肌肉拉伸具体的方法可以参照网络小腿三头肌肌肉拉伸，视频选取其中1至2个比较容易上手的动作，在热敷以后进行拉伸，每天可以进行2到3次的热敷配合拉伸。