怀孕晚期腰酸，要注意多休息，休息的时候要采取侧卧位。要经常改变体位，这样有利于，减轻肌肉的劳累，缓解酸痛。

因为怀孕晚期，胎儿发育成熟，子宫增大。对孕妇来说，就是压迫到腰部。所以会出现，腰酸等现象。还要注意，不要长时间的久坐，和久站。避免做重体力的劳动。要多到户外走走，晒晒太阳，有助于钙的吸收。饮食也要注意清淡，要多吃富含钙质的食物。如多喝牛奶，骨头汤，鲫鱼汤，豆制品和补充钙片。