在第一次怀孕时，大概女性会在怀孕五个月，也就是妊娠20周左右，感觉到胎动。

如果再次怀孕，经产妇可能会在妊娠四个多月，也就是怀孕16周之后感觉到胎动。胎动主要指胎儿的躯体活动。胎动会随着妊娠的进展而逐渐增强，一般在妊娠32周到34周达到高峰，妊娠38周之后会逐渐减少。胎动在夜间和下午相对来说比较活跃，常在胎儿睡眠周期时消失，持续20到40分钟左右。女性自妊娠28周之后，可以在家自己数胎动。这是自我监测胎儿宫内情况比较简便，经济的方式。正常胎动次数大于等于十次每两小时。