腿和手的酸痛常见原因有以下几种：受凉劳累、外伤、剧烈运动长时间劳损等情况。如果是受凉引起酸痛的，建议局部进行热敷，注意保暖。如果是外伤，剧烈运动引起的酸痛，休息为主，同时配合药物治疗或者是理疗。如果是长时间劳损引起的酸痛，则建议在休息的基础上，配合外用药物、口服药物、理疗、按摩等对症治疗来缓解酸痛的症状。因此，腿和手出现酸痛后，首先要初步明确原因，进行相应的对症治疗，如果上述治疗并没有明显缓解的建议及时前往医院就诊检查，进一步治疗。