盆腔积液23毫米，不会自愈的。

正常的盆腔积液一般不超过十个毫米，如果超过正常的十个毫米，出现盆腔积液一般都是病理性的，一般盆腔有炎症发生。如果出现过多的盆腔积液，一定要住院治疗、输液治疗、抗生素治疗。同时也有物理治疗，可以上上热敷或者红外线照射腹部，促进炎症吸收，减少盆腔积液。如果发生盆腔积液一般有腹痛、坠胀、多尿，有时还发烧等症状，出现盆腔积液一定要及时化验治疗。