怀孕中晚期，胎儿在肚子里打嗝是一种正常生理现象，是因为孩子的膈肌还没有正常发育，在吞咽羊水的过程中会有打嗝的现象。

在怀孕中晚期的时候，孕妇往往会感觉到肚子上有规律的跳动的一种胎动现象，胎动的时候，孩子一跳一跳，非常像规律的血管搏动。这种情况会持续3~5分钟，时间长的也有可能十几分钟，这是孩子正常发育的一种现象。孩子在吞咽羊水的过程中，会促进消化道的发育，但是因为本身还没有发育完善，所以在这个过程中会引起胎儿打嗝的现象，每次打嗝的时间从几分钟到十几分钟不等。

当胎儿出现打嗝的时候，孕妇不需要做任何的处理，胎儿打嗝也是一种正常的胎动现象。如果在数胎动的时候出现了胎儿打嗝，连续的打嗝只能计为一次胎动。胎儿打嗝的次数是没有明确规律的，有的时候多一些，有的时候一天都没有出现胎儿打嗝，这都是正常现象。