怀孕中期腿麻，一般来说是怀孕以后子宫增大压迫了腰椎，压迫腰椎周围的神经根导致的。

怀孕中期，子宫一般达到了肚脐水平以上。这个时候，子宫正常的生理状态是向右旋转的，所以很容易压迫到腰椎右侧的神经根，比如腰神经、骶神经或者坐骨神经。压迫神经根以后就会导致腿麻以及腿疼、臀部酸痛等症状。

所以，怀孕中期以后应该尽可能的向左侧睡觉。同时不能长时间的坐和站立，注意腰部多活动，不能受压。