睡醒右侧腰痛，通常在没有外伤的情况下，是因为局部的腰背部肌肉出现了紧张僵硬的劳损状态，而引起的肌肉酸痛。

对于这种情况的处理，首先要避免久站以及腰背部同一个姿势保持时间过长等腰椎周围肌肉持续发力的状态。随后需要进行腰围的佩戴，已给予腰椎辅助支撑，使得腰椎周围的肌肉得到放松。第三，可以通过局部热敷以及腰背部肌肉拉伸的方法来进一步放松肌肉，腰背部肌肉热敷，可以采用热水袋或者是热毛巾在局部进行持续热敷，大约15分钟后可以进行腰背部肌肉的拉伸。