怀孕晚期数胎动可以选择在早、中、晚等时间来数，每次数一小时胎动的次数。睡前把三次测得胎动次数相加，然后再乘以四得出12小时的胎动次数。

一般正常12个小时的胎动次数应在30到40次左右。如果胎动频繁，12个小时的胎动次数会达到100次左右。怀孕晚期需要注意多休息，保证有充足的睡眠时间，避免熬夜，可以适量的运动，要避免过度的劳累。还要注意定期到医院进行产检，要了解胎儿、羊水、胎盘等情况。