胎儿心率每分钟在120到160次之间，胎动正常，这种属于正常范围。

在妊娠晚期的时候，胎儿宫内监护首先需要胎动计数、胎儿心电图监测。胎心率监测主要是用胎儿监护仪，记录胎心率的基本变化。胎心率会有一过性的变化，比如胎动的时候宫缩触诊以及声响刺激，胎心率会发生暂时性的加快或者是减慢，持续十余秒或者数十秒后又恢复到基线水平，这种称为胎心率一过性的变化，它是判断胎儿安危的重要指标，当子宫收缩后，胎心率基线暂时增加15条以上，持续时间大于15秒，这种是胎儿良好的表现，加速的原因是胎儿躯干因局部或者是脐静脉暂时受压，出现散发的短暂的胎心率加速，这种是没有害处的。如果是脐静脉持续受压，就会发展为胎心减速，这种是不正常的，应该及时的进一步检查和处理。