睡久了腰酸多考虑是床垫太软，不正确姿势导致的腰部劳损改变。

建议改善生活方式，睡硬板床，平卧位轴线翻身，同时加以热敷看看相关症状是否缓解。如果相关症状没有缓解的情况下，多考虑应用扶他林进行外用治疗，一般效果不错。第二个方面多考虑是腰椎间盘突出压迫神经根而导致相关神经压迫症状，建议完善腰椎核磁、四肢肌电图检查、腰椎正侧位片检查。先以保守治疗为主，必要时多考虑进行手术解除神经压迫进行治疗。