怀孕晚期出现腰酸腿痛是因为胎儿发育成熟，子宫增大，对孕妇来说，就是压迫到腰部和腿部，所以会出现腰酸腿痛等现象。

建议要多卧床休息，休息的时候，最好采取侧卧位，这样有利于减轻肌肉劳累。还可以用温水泡脚，能去除疲劳，使血液循环，能有效的减轻腰酸腿痛等现象。还要注意避免长时间的久坐和久站。