正常的孕妇一般在20周左右，感觉到胎动。妊娠18到20周用一般听诊器经孕妇腹壁能够听到胎心音，正常时，每分钟110到160之间，一般正常的孕妇18周，胎儿是不会缺氧的，如果能够听到正常的胎心，说明胎儿是正常的状态。可以通过超声检查，能够检查胎儿的羊水量、胎头双顶径、头围、腹围和股骨的长度，了解胎儿的生长发育情况。在妊娠20周可以通过超声检查，系统的检查胎儿的结构是否有畸形，胎心波动正常情况。