怀孕六个半月出现腿痛的现象，一般考虑是怀孕的过程中，胎儿压迫到盆底组织，会引起腿痛，或者是压迫到下腔静脉，导致回流受阻，就会导致出现双侧下肢水肿，并且会出现腿痛的现象。

在这期间要注意休息，可以采取左侧卧位休息，有利于减轻右旋子宫对于下腔静脉和盆底组织的压迫，减轻腿痛的现象。平时还要注意补充钙，如果孕中期，补充钙量不足就会导致小腿抽筋，或者是出现骨质疏松引起关节疼痛的现象。由于怀孕中期是胎儿生长速度最快的时期，在这期间还要注意适量的增强营养，才有利于孕妇身体的健康。